پاورپوینت روباتهای هوشمند خودکار
فرمت فایل دانلودی: .zipفرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 35
بخشی از متن:
سه قانون روباتيک: اسحاق آسيموف قانون مشهور روباتيک خود را به صورت زير مطرح کرده است:
روبات نبايد باعث صدمه رسيدن به آدمي گردد.
روبات بايد از دستورات صادره توسط انسان پيروي کند مگر مواردي که موجب نقض قانون اول گردد.
روبات بايد از وجود خويش محافظت نمايد مگر در مواردي که منجر به نقض قوانين اول و دوم گردد.
روباتهاي صنعتي اوليه:
اولين بازوي روباتيک در سال 1945 تحقق يافت.
در سال 1961 اولين patent روبات در امريکا به نام George C. Devol ثبت شد. وي به همراه Joe Engelberger کارخانه Unimation را پايه گذاري کردند. در حقيقت اين دو نفر را ميتوان پدران روباتهاي صنعتي نام برد.
در سال 1978 اولين روبات همه منظوره توسط کارخانه فوق توليد گرديد. PUMA (programmable universal machine for assembly)
روبات انسان نما:
هوندا در سال 1996 روبات انسان نمائي را معرفي کرد که قادر به راه رفتن، حمل اشيا و بالا رفتن از پله ها بود.
روباتهاي انسان نما با اين هدف ساخته ميشوند که با ترکيب قابليت هاي فيزيکي و ادراکي انسان روباتي ساخته شود که همانند انسان در محيط هاي عادي به فعاليت و سرويس دهي مشغول شود.
و . . .
فهرست مطالب:
روبات چيست؟
روباتيک چيست؟
روبات هوشمند
شرط لازم براي روبات بودن
تاريخچه
سه قانون روباتيک
روباتهاي صنعتي اوليه
روبات انسان نما
روباتهاي سرگرمي
روباتهاي فضائي
روبات جارو برقي
روبات هاي نظامي
اجزا يک سيستم روباتيک
مقايسه انسان و روبات
انواع روبات
روبات صنعتي
مزاياي استفاده از روبات براي صنايع
اجزا يک روبات صنعتي
طرح هاي متداول روباتهاي صنعتي
کاربرد روباتهاي صنعتي
روبات صنعتي هوشمند
سير تحول در کنترل روبات
سنسورهاي روباتهاي هوشمند
روباتهاي متحرک خودکار
معماري يک سيستم روباتيک
انواع روباتهاي متحرک
پاورپوینت (اسلاید) فرهنگ سازمانی